Мира и Мирра – разные имена: Мира – славянское (корень тот же, что в словах мир, мирный), Мирра – греческого происхождения (от греч. myrrinē — мирт).
Верно: город мозаик Мадаба.
Верно: примет участие в чемпионате мира.
Корректно: ракета класса «земля – воздух».