Верно дефисное написание, если рассматривать "казаки" как приложение.
Лучше не склонять.
Камышин, Камышина, Камышину, Камышин, Камышином, о Камышине.
Верны оба варианта.
Да, можно. Употребление капли капали... встречается у Толстого и Пришвина. Если нужно избежать повтора, можно написать: С крыши капало.