Правильно: испокон веков. Слово испокон происходит от древнерусского поконъ 'начало', того же корня, что искони 'вначале', конец. О родстве слов начало и конец см. в ответе на вопрос № 208821.
Лучше римскими цифрами или словами: люди XXV века, люди двадцать пятого века. Но возможен вариант с буквенным наращением после арабских цифр.
Ваш вариант пунктуации возможен.
Верно: с пятого по седьмой век.
Действительно, здесь допущена логическая ошибка. Возможно, автор хотел сказать в позапрошлом веке.