Корректно: мой дядя Генри и моя тетя Мария; мои дядя Генри и тетя Мария.
По школьной классификации эти слова относятся к первому склонению.
Правильно: дядей.
Ударение падает на окончание: стопа, стопы, стопами. Правильно: прижимайтесь стопами.
Правильно с запятой.