Правильно: Высокий, прямой, он сидел в кресле, положив ногу на ногу.
Употребляются оба варианта.
Сочетание некорректно. Возможный вариант: хороший сервис.
Оба сочетания некорректны.
Правильное написание: сорт "дружба".
Такое сочетание неудачно, потому что читатель может понять "высший пилотаж" как предмет преподавания.
Данная норма еще не зафиксирована словарями и справочниками. Предпочтителен второй вариант: мотивация к чему-либо.