ПОНУКАТЬ, несов., кого. Перен. Разг. Заставлять кого-л. делать что-л. быстрее, торопить с выполнением чего-л., подобно тому, как погоняют животных, заставляя идти быстрее [impf. fig., coll. to urge (somebody) on, hurry up, press (for)]. Нянька понукала четырехлетнего Сеньку, заставляя быстрее одеваться.
ПОНУКАТЬ, несов., кого. Заставлять тягловый скот идти быстрее, погоняя криками "ну", "но"; син. погонять, подстегивать, подхлестывать, разг. поторапливать, торопить [impf. (of animals) to urge (on), hurry (on), whip, drive or force forward]. Старого, больного мерина приходилось постоянно понукать.