ПОНИМАЮЩИЙ,-ая, -ее.Разг. Способный разбираться в людях и событиях, правильно их оценивать. // Сочувствующий. Он сердечный, п. человек.// Свидетельствующий о такой способности, выражающий сочувствие. П-ие глаза.Понимающе,нареч.Переглянуться п. П. кивать головой.
несовершенный вид поня́тьсовершенный вид
Постигать (постичь) смысл, сущность, содержание чего-л., уясняя их себе
Знать — понимать — предвидеть: движение по такому курсу должно было привести к успеху. Я понял, для чего я живу.