лево
лево: (не знает,) где право, где лево; лево руля, лево на борт (команды); под лево (ударить, послать мяч)
недо
недо... – приставка со знач. неполноты, недостаточности действия или признака, пишется слитно, напр.: недоговорить, недоедать, недоразвитый; но ср. сочетания частицы не и глагола с приставкой до-, напр.: не договорить, не доесть, не добежать, не докричаться