щипать
ЩИПАТЬ, несов. (сов. щипнуть), кого-что. Есть (съесть) что-л., защемляя и отрывая периодически кусочки пищи (обычно от чего-л. целого, целостного) с помощью клюва или рук [impf. (of herbivorous animals) to nibble (away, at, on), munch (away, at), browse, feed (on young plants, grass, etc.)]. Калитка дома была не заперта, и гуси спокойно щипали траву около дома. Поела она плохо, щипнула немного хлеба.
щупать
ЩУПАТЬ, несов., что. Касаться руками, пальцами кого-, чего-л. с какой-л. целью (поиска, нахождения местоположения чего-л., исследования качества и т.п.) [impf. to feel (for), touch; (esp. in medicine) to probe]. Врач осматривал больного, щупал пульс, слушал, как бьется сердце.
